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[配件开箱] Intel RealSense Depth Camera D435i 开箱拆解

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发表于 2018-12-29 22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 victor_5891 于 2018-12-29 22:14 编辑

拿到这货有段时间了,因为可以搭配INTEL Realsense SDK 开发一些机器视觉的应用,所以和我平时的工作有着密切关系。D435i和D435的区别就在于多了一个IMU(惯性测量单元,采用的博世BMI055),D435i的2000万像素RGB摄像头和3D传感器可以30帧/秒的速度提供分辨率高达1280 × 720,或者以90帧/秒的速度提供848 × 480的较低分辨率。该摄像头具有全局快门,可以处理快速移动物体,室内室外皆可操作。深度距离在0.1 m~10 m之间,视场角度为85 × 58度。深度误差小于2%@ 2m。可以帮助开发者构建更先进深度感知和追踪性能的解决方案,并用于无人机,机器人和AR/VR领域。
以下截图来自intel官网
CHH03.jpg

丫能干啥?
CHH02.jpg



基本参数
CHH01.jpg

下面就拆一下看看intel的旗舰“摄像头”的内部到底是怎样的!
IMG_1347.JPG


IMG_1349.JPG


配件简单实用
IMG_1360.JPG


USB3.1的线
IMG_1369.JPG


银色质感非常漂亮
IMG_1353.JPG
外壳更像是浇铸后再喷砂阳极
IMG_1356.JPG
标准的1/4螺孔,可以方便的固定在任何位置
IMG_1381.JPG


IMG_1379.JPG


IMG_1382.JPG


IMG_1386.JPG


IMG_1390.JPG


IMG_1392.JPG


TYPE-C接口,而且有螺孔,可以在可靠性要求高的场景中对线材接口进行固定
IMG_1366.JPG


拆!
IMG_1374.JPG


ZB工具不能少
IMG_1399.JPG


IMG_1400.JPG


背壳带有导热材料
IMG_1404.JPG


外部传感器数据同步接口的挡板是用磁铁固定的,这么mini,工艺很耐司!
IMG_1410.JPG


撬开
IMG_1412.JPG


IMG_1413.JPG


IMG_1424.JPG


只认识这俩,其他的都不认识。。。
ABO04650.JPG


整整齐齐的散热片
IMG_1426.JPG


IMG_1436.JPG


最后的模块
IMG_1439.JPG


涂了导热硅脂,而且模块是焊死的,没法再拆了
IMG_1440.JPG


侧面的接口排线,觉得设计的还是很复杂的,不太懂为啥要接一段延长线,回头再请教高人
IMG_1444.JPG


以下链接给有兴趣的朋友们参考!
官网链接:http://click.intel.com/intel-re ... mera-d435i-imu.html
产品PDF:http://www.intel.com/content/da ... eries-Datasheet.pdf
REALSENSE文档:http://realsense.intel.com/intel-realsense-downloads/#whitepaper


谢谢!














评分

9

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发表于 2018-12-29 22:17 | 显示全部楼层
顶起来。虽然不知道是什么。
发表于 2018-12-29 22:20 | 显示全部楼层
不明觉厉
发表于 2018-12-29 22:51 | 显示全部楼层
这个是什么东西?
 楼主| 发表于 2018-12-29 23:59 | 显示全部楼层
sumson2046 发表于 2018-12-29 22:17
顶起来。虽然不知道是什么。

内嵌ASIC和IMU的摄像头,可以做嵌入式开发,做机器人和视觉应用才用的上的
发表于 2018-12-30 00:39 | 显示全部楼层
sumson2046 发表于 2018-12-29 22:17
顶起来。虽然不知道是什么。

大恶魔大大好水啊。。
发表于 2018-12-30 02:22 来自手机 | 显示全部楼层
很高端的开发硬件
发表于 2018-12-30 15:53 | 显示全部楼层
就喜欢这种不管多贵买来就拆的
发表于 2018-12-30 19:48 | 显示全部楼层
我觉得用啃奶头更合适啊。。啃奶头现在10刀就能买到。。
发表于 2019-1-2 09:13 | 显示全部楼层
说了半天没把这东西说清楚是什么东西
发表于 2019-1-2 09:18 | 显示全部楼层
行车记录仪?
发表于 2019-1-2 09:34 | 显示全部楼层
看到大家跟我一样懵逼我就放心多了
发表于 2019-1-2 10:06 | 显示全部楼层
如果LZ拆到装不回去了好了
 楼主| 发表于 2019-1-2 10:13 | 显示全部楼层
oceanstar 发表于 2018-12-30 19:48
我觉得用啃奶头更合适啊。。啃奶头现在10刀就能买到。。

Kinect的性能还是没法和这个比的,一个配套成熟应用,一个是用来做前期开发的
发表于 2019-1-2 10:15 | 显示全部楼层
挺精致啊······
发表于 2019-1-2 10:23 | 显示全部楼层
就是摄像头,大家不要想复杂了
发表于 2019-1-2 10:26 | 显示全部楼层
这个QQ视频清楚
发表于 2019-1-2 10:31 | 显示全部楼层
喜欢这种不管多贵买来就拆的
发表于 2019-1-2 10:38 | 显示全部楼层
那个不是延长线,是转接线,传感器是厂家生产好带的排线,开发主板的时候没有使用那种插座,所以用转接线转换

评分

1

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发表于 2019-1-2 10:46 | 显示全部楼层
IFIXIT的套装好用吗
发表于 2019-1-2 11:31 | 显示全部楼层
这是啥...能干嘛...
发表于 2019-1-2 11:48 | 显示全部楼层
就喜欢这种不管多贵买来就拆的
 楼主| 发表于 2019-1-2 12:31 | 显示全部楼层
sh155222777 发表于 2019-1-2 10:38
那个不是延长线,是转接线,传感器是厂家生产好带的排线,开发主板的时候没有使用那种插座,所以用转接线转 ...

谢谢指点
 楼主| 发表于 2019-1-2 12:31 | 显示全部楼层
无星之夜 发表于 2019-1-2 10:46
IFIXIT的套装好用吗

很好用
发表于 2019-1-2 13:03 | 显示全部楼层
体积比啃奶实在小太多了,就是感觉资料好少
发表于 2019-1-2 13:18 | 显示全部楼层
呃!Intel又先人一步了
发表于 2019-1-2 14:10 | 显示全部楼层
在这我已经习惯看到一些稀奇古怪,不明觉厉的东西了。不想知道它是什么,就想看它拆开后的样子。
发表于 2019-1-2 15:05 | 显示全部楼层
视觉开发 其实这东西打了驱动可以当win10的hello解锁使用
 楼主| 发表于 2019-1-2 16:48 | 显示全部楼层
SadNess 发表于 2019-1-2 15:05
视觉开发 其实这东西打了驱动可以当win10的hello解锁使用

是的,肯定比罗技那些动辄1000多的CAMERA好太多了
发表于 2019-1-2 16:50 | 显示全部楼层
victor_5891 发表于 2019-1-2 16:48
是的,肯定比罗技那些动辄1000多的CAMERA好太多了

入门的话可以用xbox的坑奶
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